2016年夏季奥林匹克运动会安道尔代表团将参加2016年8月5日至8月21日在巴西里约热内卢举行的第三十一届奥林匹克运动会。
田径安道尔在田径项目上获得以下资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：
- 注
- 男子
- 径赛
| 运动员 | 项目 | 预赛 | 半决赛 | 决赛 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 成绩 | 排名 | 成绩 | 排名 | 成绩 | 排名 |
| Pol Moya | 800米 | 1:48.88 | 6 | 未晋级 |
安道尔有一名柔道运动员获得一个外卡名额，得以参加奥运。
| 运动员 | 项目 | 1/16决赛 | 1/8决赛 | 1/4决赛 | 半决赛 | 复活赛 | 决赛/铜牌赛 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 对手 比分 |
对手 比分 |
对手 比分 |
对手 比分 |
对手 比分 |
对手 比分 |
排名 | |
| Laura Sallés | 女子63公斤级 | Haecker（澳大利亚） 负 000–100 |
未晋级 |
安道尔有一名运动员获三方委员会邀请，取得奥运参赛资格。
- 女子
| 运动员 | 项目 | 资格赛 | 决赛 | |
|---|---|---|---|---|
| 分数 | 排名 | 分数 | 排名 | |
| Esther Barrugués | 10米空气步枪 | 396.9 | 51 | 未晋级 |
注：Q = 晋级下一轮
