端门
天安门
外金水河外金水桥
中国公路零公里标志
正阳门箭楼
←|→表示两侧建筑物关于城中轴对称的布局。
北京中轴线是自元大都、明清北京城以来北京城东西对称布局建筑物的对称轴，北京市诸多其他建筑物亦位于此条轴线上。北京中轴线是世界文化遗产储备项目，北京市已于2018年开启对中轴线的全面整治计划。
元在元代，元大都城墙即为左右对称，南边正门丽正门即在中轴线上。皇城坐落在中轴线上，也是左右对称的。
但自皇城以北，中轴线向西偏斜2°。在这个偏斜中轴线上的地安门向西偏离子午线200多米，而元大都的钟鼓楼已向西偏离子午线近300米。这个偏斜的中轴线顺延270余公里后，即为忽必烈入主中原前的国都元上都（今锡林郭勒正蓝旗兆奈曼苏默）。
明清除西直门以北北京城墙的一角外，明清北京城基本按元代的中轴线对称（从卫星地图上看北京故宫可以明显发现其西斜），但北部偏斜的中轴线被矫正过来。
明清北京城的中轴线上建筑从南往北依次为：永定门箭楼（1957年拆除）、永定门城楼（1957年拆除，2005年重建）、天桥（1934年拆除，后重建）、正阳桥坊（五牌楼）、正阳门（前门）箭楼 、正阳门城楼 、中华门（明称大明门，清称大清门，民国时改为中华门，1954年拆除）、天安门、端门、午门、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清门、乾清宫、交泰殿、坤宁宫、坤宁门、御花园、钦安殿、顺贞门、神武门、北上门（1956年拆除）、景山门、绮望楼、万春亭、寿皇门、寿皇殿、地安门（1954年拆除）、万宁桥、鼓楼和钟楼。
从北往南依次为：钟楼、鼓楼、万宁桥、地安门、景山（寿皇殿、寿皇门、万春亭、绮望楼、景山门、北上门）、故宫（神武门、顺贞门、钦安殿、御花园、坤宁门、坤宁宫、交泰殿、乾清宫、乾清门、保和殿、中和殿、太和殿、太和门、午门）、端门、天安门、中华门、正阳门城楼、正阳门箭楼、正阳桥坊、天桥、永定门城楼、永定门箭楼。
从这条中轴线的南端永定门起，就有天坛─先农坛、东便门─西便门、崇文门─宣武门、太庙─社稷坛、东三座门─西三座门、长安左门─长安右门、东华门─西华门、东直门─西直门、安定门─德胜门以中轴线为轴对称分布。中国著名建筑大师梁思成先生曾经说：“北京的独有的壮美秩序就由这条中轴线的建立而产生。”
故宫的建筑多数东西对称。太和殿等主要建筑坐落在中轴线上。
人们在后门桥的河泥里发现石老鼠（地支子鼠），在前门附近的河里发现石马（地支午马），据说这是北京中轴线（子午线）的标志物。
中华民国民国时期，北京（北平）中轴线并无太大变动，北洋政府时期拆除天安门前的千步廊及前门瓮城。
