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2022-02-21 08:23

机器人外骨骼正从科幻小说中冲出,来到你柔软的人体上

Sarcos CES

叉车和远程控制机器人非常适合使用蛮力。它们可以轻松举起200磅重的物体,但这种力量通常是以灵活性为代价的。然而,总部位于犹他州的机器人公司Sarcos则希望将人类放入机器中,以便同时处理繁重的搬运工作和工业工作的微妙细节。

今年早些时候,该公司在CES上展示了其Guardian XO外骨骼的alpha版本。这是与达美航空公司合作的一部分,达美航空已经从2020年第一季度开始测试这种宇航服。Sarcos表示,其他私人公司和政府实体也开始采取同样的做法,并计划利用这些试运行的反馈,在第四季度进入商业生产。

《卫报》副官已经取得了很大的进步。Sarcos的董事长兼首席执行官本·沃尔夫说:“它最初是在2000年由美国国防高级研究计划局资助的。”“他们想要的解决方案是让士兵背上更多的重量。士兵们背着100磅的东西,要走8个小时。”

根据Sarcos的说法,21世纪初生产的第一批原型机是液压的,这需要庞大的设备和成吨的动力。沃尔夫说:“第一辆原型车每小时耗电约6800瓦。”这是一笔巨大的能源。在10年的时间里,该公司将这一数字削减了一半,但随着必要的部件变得更小、更高效,Guardian XO从液压操作转向了电动操作。由于这些变化,XO现在的耗电量大约为每小时500瓦,即使在全速行驶和承载重物时也是如此。操作人员可以在飞行中对可充电电池进行热换,以保持持续的工作状态,然后在一天结束时在其基座上给整个设备充电,就像其他设备一样。

在国际消费电子展上首次亮相的这款行李箱可以举起200磅重(约合454公斤),我看到一些与会者在德尔塔演示区轻松举起了超过50磅的行李箱。当佩戴者行走时,机器也在移动,最高速度可达每小时3英里。这并不是要给佩戴者超人的力量,因为他们可以举起通常需要叉车的东西,而是要拿起并轻松操作一些比他们自己的血肉之躯所能处理的大几个数量级的东西。

除了提升设备,XO还携带了大约3台服务器的计算能力,以帮助捕获和分析宇航服上125个传感器获取的数据。沃尔夫说:“我们可以实时追踪宇航服的每一个活动部件。”在未来的版本中,它计划增加更多的传感器,收集有关操作环境的信息和技术诊断信息。

有一个人在太空服里,监控他们的环境就更重要了。毕竟,一个远程控制的机器人不一定很关心糟糕的空气质量。但根据Sarcos和它的客户的说法,有一个人在其中是有好处的。它消除了抽象层,并增加了反应时间。沃尔夫说:“我们人类能够欣赏周围环境和任务的环境。”“如果你马上做好准备,你的判断和反应时间将会是最快的。”

Sarcos suit

虽然今年晚些时候开始生产的xo将交付给工业客户,但该公司目前正在考虑未来版本的可能性。而不是专注于如何使机器更大更强大,它实际上是在考虑更小的。“不是每个任务都需要举起200磅,”沃尔夫说。“也许一套西装只需要举起100磅。它可能会更轻,更高效。”也许,在未来,面向普通人的个人模式似乎也不是不可能,特别是在组件和电池萎缩的情况下。

三星(Samsung)等其他公司已经展示了针对身体特定部位的更有针对性的外骨骼解决方案,包括其步行辅助外骨骼腿,帮助佩戴者正常漫步。目前,Sarcos专注于为商业客户提供尽可能多的全车身解决方案。但是,也许有一天,它会让你的车道铲雪变得容易得多。