就像有人驾驶的汽车一样，自动驾驶汽车也需要仔细地观察周围的世界。由于他们没有像普通司机那样的眼睛，他们使用基于硬件的感知系统来观察街景，再加上软件和人工智能来理解这一切。
自动驾驶汽车公司Waymo是谷歌的兄弟公司，也是Alphabet的一部分，该公司刚刚发布了一份关于其部分汽车上最新版本传感器的详细说明。虽然Waymo因其克莱斯勒Pacifica无人驾驶小型货车而闻名，但其最新装备的鞭策车现在是捷豹i - pace电动汽车。
在这些自动驾驶汽车上，最接近你眼睛的是每辆捷豹车上的20多个摄像头。每辆车都有29个摄像头，分别位于车的前后、侧面和顶部。Waymo的硬件主管Satish Jeyachandran说，其中一些机器人能够从超过1640英尺的距离发现街景中的关键元素，比如停车标志。他也是这篇博客的作者。
总的来说，自动驾驶汽车需要机器学习来理解摄像头看到的东西;图像识别允许它识别出红灯就是红灯。
下一种传感器没有生物等效物:它是激光雷达，它从周围的世界反射激光来观察那里有什么，距离有多远。这是一种关键硬件，可以让自动驾驶汽车看到至关重要的物体，比如行人。(这架独特的飞机甚至使用了强大的激光雷达系统从空中绘制森林地图。)在地面上，Waymo汽车上最引人注目的激光雷达是在顶部，可以观察车辆的四周;Jeyachandran报告说，该单位可以在“一个街区之外”发现车门打开的情况。在这些捷豹上的其他四个点上的其他激光雷达聚焦于离汽车更近的物体。与相机不同，这些基于激光的传感器不需要环境光来完成工作。
最后，当警察在路边跟踪你的速度时，他们用的是雷达枪——因为雷达擅长探测物体移动的速度。自动驾驶汽车使用雷达单元来观察物体移动的速度，在新的Waymo汽车上，该公司部署了所谓的“成像雷达系统”，以观察周围的物体，并确定物体是否在运动。
所有这些传感器——加上让车辆运行的实际代码，以及模拟和真实的驾驶体验，详细的地图，等等——帮助车辆弄清楚如何执行具有挑战性的操作，如无保护的左手转弯或在有点“无法无天”的停车场环境中导航。
当然，这些捷豹i - pace大多是传统外观的汽车，碰巧是电动的，配备了高科技传感器。但无人驾驶领域的另一家知名公司Cruise今年早些时候发布了一款非常不同的自动驾驶汽车。像其他无人驾驶汽车一样，它配备了必要的传感器来感知世界，它用四个轮子在柏油路上行驶。但在其他方面，它看起来很不一样:更像一个有轮子的巨大盒子，有滑动门，内部乘客可以面对面坐着。通用汽车旗下的Cruise并不认为这是一辆你会买的车，而是一辆你可以跳上的城市共享出租车。
最终，所有花哨的传感器、计算机代码、人工智能和智能设计使这些汽车在技术上引人注目，但人们仍然对它们保持警惕——aaa报告的调查结果显示，只有12%的人“愿意乘坐自动驾驶汽车”。28%的人不确定自己对这个话题的感受。当然，隐藏在整个话题背后的是2018年3月一场致命事故，事故涉及一辆优步自动驾驶汽车和行人伊莱恩·赫茨伯格。
