2020年夏季奥林匹克运动会跆拳道比赛，是因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举行的第32届夏季奥林匹克运动会的其中一个比赛项目，于2021年7月24日至27日在日本千叶市幕张展览馆进行。此次比赛设8个小项，男女各4个，共有131名运动员参加该项目。
参赛资格世界跆拳道联盟在该项目上共分配128个参赛席位，每个项目16个席位（不包括获国际奥委会特别邀请的难民选手）。每个国家/地区奥委会在每个小项上最多只能派一名选手参赛。所有参赛的运动员必须符合奥林匹克宪章以及世界跆拳道联盟的相关规定。
年龄限制方面，所有选手必须在2004年12月31日之前出生。
每个国家/地区奥委会最多只能通过大洲资格赛获得两个男子席位和两个女子席位。在对应性别上通过奥运排名及大满贯赛获得至少两个席位的国家/地区奥委会，不得参加大洲资格赛该性别的项目，除非该国家/地区奥委会放弃在该性别上获得的部分或全部席位。主办国日本由于自动获得两个男子席位和两个女子席位，除非放弃部分或全部主办国席位，否则该国无法参加大洲资格赛。
男子
| 资格来源 | 出线资格 | 出线名额 | 58公斤级 | 68公斤级 | 80公斤级 | 80公斤以上级 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主办国 2013年9月7日 阿根廷布宜诺斯艾利斯 |
不适用 | 2个男子参赛名额 | 日本 | 日本 | — | — | 主办国日本最多只能选择使用四个男子席位中的其中两个，该国必须在2020年1月31日或之前选定希望参加的小项。 如果主办国日本通过其他途径获得其他男子席位，则该国必须退还其主办国席位。 空出的主办国席位会变为外卡席位。 | ||
| 奥运排名 2019年12月7日 |
前5名 | 24个男子参赛名额 | 不适用 | 1个男子参赛名额 | — | 难民 | — | — | 特别邀请名额不占用其余途径提供的名额。 获得国际奥委会特别邀请的选手如果放弃参赛，席位不会重新分配。 |
| 总数 | 16 | 17 | 16 | 16 |
女子
| 资格来源 | 出线资格 | 出线名额 | 49公斤级 | 57公斤级 | 67公斤级 | 67公斤以上级 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主办国 2013年9月7日 阿根廷布宜诺斯艾利斯 |
不适用 | 2个女子参赛名额 | 日本 | 日本 | — | — | 主办国日本最多只能选择使用四个女子席位中的其中两个，该国必须在2020年1月31日或之前选定希望参加的小项。 如果主办国日本通过其他途径获得其他女子席位，则该国必须退还其主办国席位。 空出的主办国席位会变为外卡席位。 | ||
| 奥运排名 2019年12月7日 |
前5名 | 24个女子参赛名额 | 不适用 | 2个女子参赛名额 | 难民 | 难民 | — | — | 特别邀请名额不占用其余途径提供的名额。 获得国际奥委会特别邀请的选手如果放弃参赛，席位不会重新分配。 |
| 总数 | 17 | 17 | 16 | 16 |
以下是跆拳道项目的赛程安排：
| 日期项目 | 2021年7月 | |||
|---|---|---|---|---|
| 24日 （六） |
25日 （日） |
26日 （一） |
27日 （二） | |
| 男子 | 58公斤级 | 68公斤级 | 80公斤级 | 80公斤以上级 |
| 女子 | 49公斤级 | 57公斤级 | 67公斤级 | 67公斤以上级 |
* 主办国家/地区（日本）
| 排名 | 国家 / 地区 | 金牌 | 银牌 | 铜牌 | 总计 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 俄罗斯奥林匹克委员会（ROC） | 2 | 1 | 1 | 4 |
| 2 | 克罗地亚（CRO） | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 塞尔维亚（SRB） | 1 | 0 | 1 | 2 | |
| 4 | 乌兹别克斯坦（UZB） | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 意大利（ITA） | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 泰国（THA） | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 美国（USA） | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 8 | 英国（GBR） | 0 | 2 | 1 | 3 |
| 9 | 韩国（KOR） | 0 | 1 | 2 | 3 |
| 10 | 北马其顿（MKD） | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 突尼斯（TUN） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 约旦（JOR） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 西班牙（ESP） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 14 | 土耳其（TUR） | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 埃及（EGY） | 0 | 0 | 2 | 2 | |
| 16 | 中华台北（TPE） | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 中国（CHN） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 以色列（ISR） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 古巴（CUB） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 法国（FRA） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 科特迪瓦（CIV） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 总计（共21个国家 / 地区） | 8 | 8 | 16 | 32 |
